The Mexican state of Tamaulipas is divided into 43 municipalities (municipios).
| | Municipality | Municipal Seat
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| 001 | Abasolo |
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| 002 | Aldama |
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| 003 | Altamira |
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| 004 | Antiguo Morelos |
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| 005 | Burgos |
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| 006 | Bustamante |
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| 007 | Cd. Camargo |
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| 008 | Casas |
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| 009 | Cruillas |
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| 010 | Gómez Farías | Gómez Farías
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| 011 | González |
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| 012 | Güemez |
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| 013 | Nueva Ciudad Guerrero |
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| 014 | Cd. Gustavo Díaz Ordaz   |
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| 015 | Hidalgo |
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| 016 | Jaumave |
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| 017 | Santander Jiménez |
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| 018 | Llera de Canales |
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| 019 | Madero | Ciudad Madero
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| 020 | Villa Mainero |
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| 021 | Mante | Ciudad Mante
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| 022 | Matamoros | Matamoros
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| 023 | Méndez |
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| 024 | Mier |
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| 025 | Ciudad Miguel Alemán |
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| 026 | Miquihuana |
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| 027 | Nuevo Laredo | Nuevo Laredo
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| 028 | Nuevo Morelos |
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| 029 | Ocampo |
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| 030 | Nueva Villa de Padilla |
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| 031 | Palmillas |
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| 032 | Reynosa | Reynosa
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| 033 | Río Bravo |
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| 034 | San Carlos |
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| 035 | San Fernando |
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| 036 | San Nicolás |
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| 037 | Soto la Marina |
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| 038 | Tampico | Tampico
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| 039 | Tula | Tula
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| 040 | Valle Hermoso |
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| 041 | Victoria | Ciudad Victoria
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| 042 | Villagrán |
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| 043 | Xicoténcatl |
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